【历史源流】
道教是天朝土生土长的宗教。其科仪与祭祀最早可追溯于原始社会时期的崇拜天地、自然与鬼神，从最早的与鬼神沟通的卜筮等多种方式，原始宗教逐渐演变成商周时期的祭祀上天和祖先。
到春秋战国时期，原始宗教经历了显著的演变，并与社会文化知识相分化。诸子百家尤以道、儒、墨为“显学”；可追溯最早人与鬼神沟通的占卜草筮及原始时期的崇拜自然与鬼神的阴阳家、神仙家与此同时兴起，各种寻找神仙及“长生不老药”的活动，屡见于史书。这一时期，逐渐产生了方仙道、黄老道等初期道教思想。
至东汉末年，张道陵在西南蜀地益州（在今成都）称得太上老君（老子）“授以三天正法，命为天师”，从而创立了正一道（又称天师道、五斗米道）。在中原，也有张角创立了太平道，宣称“苍天已死，黄天当立”，组织民众起事反抗东汉王朝（史称黄巾之乱或黄巾起义）。正一道和太平道的出现，标志着道教开始成为有严密思想体系和组织制度的教团。在这种社会背景下，订定道教经书的主要创始人物张道陵综合传统的鬼神崇拜、神仙思想、阴阳术数、卜筮巫术，并与汉代所崇尚黄老道思潮逐渐融合。道教教派也于此时形成，道教的宗教形态初具。
道教教义主要融合自道家学说。道教与道家是不同的，因为道家是学说，无宗教形态；道教是宗教，虽奉老子为教主，庄子为祖师，但其主张与老庄的思想并不完全一致，而更多得益于汉初盛行的以黄帝、老子之名言修道养寿的黄老道。道教的另一渊源是始于战国、盛于秦汉的方仙道。方仙道分行气（含导引）、服饵、房中三派。行气派尊彭祖、王乔、赤松子为始祖；服饵派以羡门、安期生为代表；房中派以容成、务成子为代表。此外，亦可遥追殷商的鬼神崇拜。
至南北朝，道教派别多、各派教义戒律各不相同的情况仍旧。此时期道观和佛寺都大量发展，道教受到佛教影响极深，吸收了大量佛教的天文、算数、医学等学问，并开始大规模改革。北魏道士寇谦之吸收佛教轮回观、业力因果、诸天地狱等概念改革道教教义，又仿照佛教戒律和法会仪轨托文太上老君制定了道教戒律和破地狱等部分科仪，废除了“集体黄赤之术”、“交五斗米入道”、“男女合气之术”等习俗与教理。至此，道教建立了较为完备的教团体系和神仙体系，宗教形态达到成熟；北魏立道教为国教，标志着国家承认了道教为统一合法宗教，甚至到唐朝时太宗皇帝崇老子（李耳）为唐朝皇室（李姓）之祖。
然而，道教派别分立且相互时有龃龉的情况未得到根本解决。据清代道士王常月称，金末元初全真道道士丘处机又一次宗教改革，仿照佛教五戒、八戒，和沙弥、比丘、菩萨三坛大戒，制定了五戒、八戒，和初真戒、中极戒、天仙戒三坛大戒，且规定清信士必须经受戒仪式、由一名道士主持授戒才能算作道教徒。全真道自此成为佛教化最深的道教派别，其神祇体系亦吸收了佛教菩萨，这些戒律也为全道教普遍遵守。
【神仙】
道教是一个多神教，最高的神是由道衍化的三清（“一炁化三清”）尊神，即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊，其中道德天尊即是太上老君。
道教先人认为天庭有玉皇大帝统治万神，地狱和海中世界各有其主的概念，地府与海洋作为天庭的附属，而天、地、海三个区域的主神即三官大帝。道教也发展出了阎罗地府和龙王水晶宫的一系列神仙官员，再加上地方神仙系列如四值功曹、山神、城隍、土地神、灶君等，并吸收了古代天朝古代神话中的西王母、九天玄女等。天朝道教信奉的神仙谱系极为繁杂。
《太平经》中“神仙”分为六等，张君房《云笈七笺》道书中“神仙”分为十个等级，以道书来说，道教的神仙谱系中，最高为“三清”、“四御”，最低为“城隍”、“土地”。这是经过长期演化才逐渐定型的。如妈祖、关帝、岳王、双忠等，本为民间的豪杰英烈，因为民间信仰而纳入道教的神仙。道教早期虽然不供神像，但为了传播方便而开始塑造神像供奉，在大型道教宫观中，必有“天尊殿”（或曰“三清阁”）以及“四御殿”，至于其他神仙，则根据道观之历史、地理特点而不尽相同，并合祀“三清”神像。此外，道教先人认为人身也是一个小天地，因此人身上的各种器官，例如毛发、五官等等也都有神灵驻守，而且还有相应的修持方法，如三尸神与庚申信仰。
现今许多人引述《封神榜》里的神尊，此种神尊皆属于小说野史，与道教记载有很大差别，故多半属于灵山派，皆非正统道教神祇。
【教派】
道教内部门派众多，因分派标准不同而名称各异。
历史上有正一道（祖师张道陵）、全真道（祖师王重阳）、全真南宗（祖师张伯端）、真大宗（祖师张清志）、太一宗（祖师莫洞一）五大宗之分法，还有天师道、全真道、灵宝道、清微道四大派的分法。还有道德、先天、灵宝、正一、清微、净明、玉堂、天心八派的说法。
近现代最有影响的则是符箓派和丹鼎派，就纯宗教方面分之，主要分为五个派别为：
积善（积善派）：主张行善施仁，累积功德，安己利人，达到天人相感为目的。
经典（妙真道）：主要为研究道教典籍，阐释玄学哲理，推究天人奥秘。
丹鼎（金丹派）：主张经由性命双修、服食辟谷等方式，达到超凡入圣、羽化登仙目的，分外丹与内丹二脉。
符箓（符录派）：主要以进行飞符演法（符咒）、斋醮祈禳、拜章礼斗，以治病除煞、济人度鬼为目的。
占验（占验派）：主要修为以探究命、卜、相与五行数术、预测吉凶祸福，以趋吉避凶为目的。
道教的正式分派，一般认为是开始于宋、元。道教历史上较有影响的有7个大派：
正一道：下面又分有灵宝派、天师道、阁皂宗、闾山派、六壬等。其道士可以在家修行，不戒荤腥，可婚娶生子。其道观一般被称作为“子孙庙”。
全真道：源于锺离权、吕洞宾的内丹思想，又有南宗和北宗之分。支派很多，如龙门派、遇仙派、净明派、南无派、随山派、崳山派、华山派、清静派等。
真大道教：金朝时创立，蒙元以后逐渐衰微，逐渐归并到全真道中。
太一道：金朝时由卫州（即今河南淇县）人萧抱珍创立，元末以后逐渐衰微。其教主要崇奉“太一神”。
净明道：南宋时创建，明朝以后该教逐渐归入正一道。
上清派及其支派“茅山宗”：在隋朝到初、盛唐、宋时成为当时道教的主要派别，传道范围也从南方延伸到了北方。以“元始天尊”为最高神，供奉三茅真君。
武当派：明代张三丰于湖北均县武当山创立。供奉真武大帝为主神。
明朝以后，道教主要分为正一道和全真道二大派别，其他宗派全部归纳到这二个宗派之下。现在北京的白云观藏有《诸真宗派总簿》，所列道派系谱共有八十七派，实际上有些只是系谱的续字，不是独立一派。另外据教内所传典籍，应为36天教及72地教，总共应108个教派。
【典籍】
道教奉老子的《道德经》、庄子的《南华经》为重要的两部经典，公元471年南北朝时期陆修静编的道教《三洞经书目录》，收集历代道家著作，不仅包括哲学和道家理论，而且包括炼丹、养生、治病、气功等方面的著作。记载道教符录、斋醮、科仪、修炼方法的经典主要有《正统道藏》、《道藏辑要》、《万历续道藏》等，这些典籍有对天朝古代的政治、经济、文化与科技等产生影响。目前主要是以明代《正统道藏》广为流传，历代道教经典多收录于此。道教的经书数量非常庞大，各派的主要经典也各不相同。
《周易参同契》是最早的丹经，称为丹经之祖，此外《抱朴子》也是道教丹鼎派的基本经典。《太平经》和《老子想尔注》也是道教早期的主要经典。《黄庭经》和《上清大洞真经》则是上清经箓派的主要经典，茅山派也非常重之。《度人经》和《三皇文》则是灵宝派和三皇派的主要经典。《阴符经》和《常清静经》也是道教两部非常重要的经书，是道士必须诵习的经书。此外，《玉皇经》和《心印妙经》也是道教徒的日常功课之一。北宋后出现了《悟真篇》、《金丹四百字》等经典。
道教南宗正一派虽然以符箓、斋醮、科仪为主，但北宋以后也主张三教一理，修炼内丹。
道教北宗全真派更主张三教合一，炼气全神，明心见性，兼融释儒，以《道德经》、《孝经》和《般若心经》三家经典为主，提倡“孝谨纯一”。
【戒律】
最早，道教原本并没有太多清规戒律，并不要求素食，不禁食肉饮酒，可以结婚生子。例如，成仙的黄帝就是饮酒食肉，娶妻生子。古时祭天采用牛、羊、豕，且须用酒，因此早期道教显然不禁止酒肉。
后来，由于外来的佛教传入，才使得道教发生变化，仿照佛教制造了一些清规戒律。道教戒律是一些约束道士思想言行的准则。是由北魏寇谦之创立，因为早期张道陵所制的道戒不严。到北魏时期道戒松散各成一体，教职多为父承子继。到了隋朝根本废除集体黄赤之术和交五斗米入道。道教的戒律依照不同的教派，有着不同的内容。一般说来，全真派的戒律严于符箓派。戒律的内容主要有不得杀生，不得喝酒吃肉，不得偷盗，不得邪淫等。戒律是教徒必须遵守的，全真三堂大戒在清朝白云观高道王常月于《钵鉴》中称丘处机革新道教传统戒律，乃仿佛教沙弥，比丘，菩萨三戒之制定初真，中极，天仙戒。而且必须有一个受戒仪式一名道士才能算作教徒。根据规则的严紧程度，戒律可以分成上品戒，中品戒，下品戒。根据戒条的多少有“三戒”、“五戒”、“八戒”、“十戒”、“老君二十七戒”等。
“五戒”为“不杀生”、“不偷盗”、“不邪淫”、“不妄语”、“不饮酒”。
“八戒”为“不杀生”、“不偷盗”、“不邪淫”、“不妄语”、“不饮酒”、“不得眠坐高广华丽之床”、“不得涂脂抹粉”、“不得观听歌舞”
除戒律外，还有道教清规，就是道士犯戒以后的处罚手段。具体条例派别不同则规定也不同。
【道术】
道教的宗教活动十分庞杂，常与民间信仰互相影响，因此也有人称“方术”为“道术”。主要分两大类，道士的自身修行和道教仪式，内容包括道教经法、忏法、斋、醮、符咒、禁咒、隐遁、乘、驱邪、伏魔、降妖、消灾、祈禳、房中术、神仙术、辟谷、风水堪舆、占卜等。此外道教还有许多道术。例如内观、守一、存思、辟谷等多种，具养生之效也被人归为气功。
【节庆】
三元节是道教的大庆日子。三元节，就是“三官大帝”的诞辰，并以天官生日为上元节，为天官赐福之日，要举行祈福法事；地官生日为中元节，为地官赦罪之日，要普渡孤魂；水官生日为下元节，为水官解厄之日，请神明为运势不好的人消灾解难。唐代三元节由皇帝下敕天下诸州禁屠三日。以夏历正月十五为上元节，七月十五为中元节，十月十五为下元节。