晋文公五年，四月，戊辰，晋文公宋成公齐国大夫归父崔夭，秦国公子小子慭（y）靷鞅靽，装备齐全。
晋文公登上有幸城的废墟检阅军队，表示，长幼有序，说明他们已经懂得了礼仪，可以使用了。
于是下令砍伐树木以增加作战的兵器。
己巳，晋国军队在城濮列阵，胥臣率领下军抵挡陈蔡两国军队。子玉以若敖的一百八十辆战车统率中军，表示，今日必要灭亡晋国子西（斗宜申，楚国司马）率领楚国左军，子上（斗勃）率领楚国右军。
胥臣用虎皮蒙住马的身体，率先攻打陈蔡两军，陈蔡两军不敌，溃逃，楚国右军因此溃败。
狐毛从上军派遣两队士卒击退溃散的楚国军队。
栾枝让人在战车后面绑上木柴，假装逃走的样子，楚国的军队信以为真，追赶晋军。
先轸郤溱率领着中军公族拦腰截击追赶的楚军。
狐毛狐偃率领上军夹击楚国的左军，楚国的左军也因此溃败。楚国大败。
子玉因为祭祀收兵撤退，他率领的一百八十辆战车才得以保存下来。
晋国的军队修整三日，等到葵酉日才返回晋国。
甲午，到达衡雍（郑地，今河南原阳西），为周襄王在践土（郑地，今河南原阳西南）修筑了一座王宫。
城濮之战爆发的三个月前，郑文公曾派兵协助楚国，等到楚国在城濮战败，郑文公因此感到害怕，便派郑国大夫子人九向晋国求和。栾枝于是到郑国与郑文公商议结盟之事。
五月丙午，晋文公与郑文公在衡雍会盟。
丁未，晋文公向周襄王献俘，有驷马披甲的一百辆战车，士兵一千人。
郑文公为周襄王担任相礼一职，用当初周平王接待晋文侯的礼仪接待晋文公。
己酉，周襄王设宴款待晋文公，赐给他甜酒，并允许他向自己敬酒。
命令尹氏王子虎内史叔兴父任命晋文公为诸侯的领袖，赐给他大辂之服戎车之服，彤弓一，彤矢百，玈（，黑色)矢千，用黑黍和香草酿造的酒一卣，三百勇士。
他们对晋文公说，王让我们对你您说，希望您顺从王的命令，安抚四方的诸侯，为王惩治邪恶。
晋文公再三推辞，才接受了任命，并表示，我重耳叩首再拜，一定要宣扬天子的主张。
晋文公接受了策书便离开了周王室，期间三次朝见周襄王。
卫成公听闻楚国战败，对此感到害怕，便逃到了楚国，后到了陈国，派大夫卫咺辅佐叔武（卫成公之弟）到周王室接受盟约。
王子癸亥，王子虎与诸侯在王庭签订盟约，盟约上说，‘皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之：俾队其师，无克祚国。及而玄孙，无有老幼。’